协作机器人-人机协作的一部分
轻量级机器人，也称为协作机器人或“cobot”，能够将人类和机器在生产方案中的优势相结合。机器在重复精度、力量和耐久性等方面的技术优势，可以有效补充人类的技能。
使用协作机器人可以从以下几点获益：
- 智能化、自动化；
- 提高生产灵活性；
- 投资回报快；
- 执行简单；
- 灵活、安全；
- 可快速排除故障。
充分利用机器人解决方案
我们对不同生产环境的分析表明，使用 cobot 与人类直接协作很少能取得有意义的结果。在这种情况下，符合必要的职业安全和生产率要求的实施并不一定能提供（成本）有效的解决方案。在大多数情况下，传统的集成是更经济的选择。
尽管配备了防护栏或光栅，这些轻量级机器人仍是机器人技术领域面向未来的创新。在生产解决方案中同时使用 协作机器人并不会使协作机器人失去高度灵活性和简单自动化的优势。智能且简单的抓取解决方案、生产流程的网络化以及系统智能化将变得越来越重要。随着协作机器人的使用增加，自主生产也将相应地增加。
舍弗勒智能装备团队乐意向您提供方案咨询，并对您生产现场的潜力领域进行个性化分析，为您提供专业的自动化解决方案。
轻量级机器人的应用实例
轻量级机器人在电轴系统的装配连接
在电轴系统的装配过程中，将齿轮连接至轴承壳是必不可少的一步。这个任务对于操作员来说既是人体工程学上的负担，也是单调乏味的。通过使用带有力反馈的敏感轻量级协作机器人，可以自动完成这项微妙的任务并精确调整齿轮位置。通常情况下，协作机器人能够自主完成这项工作。如果在安装过程中遇到困难，比如机器人无法定位或超时，员工可以提供支持。这种自学习和自我优化的过程能够在短时间内实现可靠的生产流程。
挑选、分类
在料箱拣选的过程中，通过轻量级机器人与现代摄像技术的互动，未分类的部件可以自动化地进行拆卸。在系统中安装一个3D相机，可以将其安装在机械臂本身上或顶部或轴承系统上方。然后，通过获得的图像确定机器人可以抓取的零件，并在定义的运动范围内独立定义抓握路径。接着，轻量级机器人将一个个单独的产品取出，并按顺序提供给下游流程。
使用现代相机技术还可以允许对大批量物料或分层堆叠进行灵活的拆卸，从而增加系统适应不同产品的灵活性。
