内部物流和装配中的 AGV 系统
自主生产的愿景要求将价值流作为一个整体来考虑。基于需求和状态数据的自主生产控制还必须包括自动化物料流的方案。因此，现代工业解决方案需要灵活的方案，以推动自动导引车（AGV）系统的使用。
自动导引车（AGV）是一种地面输送系统，可在无接触的情况下自动控制和转向。将这些车辆与机器的主控系统智能连接，就形成了自动导引车系统（AGV 系统）。其应用领域多种多样。
AGV 系统的三个应用领域
物流
在工厂或仓库内部自主移动，并执行物料的拣选、运输
内部物流
从中央物料供应点向不同的机器和系统配送或分发材料和部件
工艺模块链
在产品的装配和测试工艺之间灵活传递，进行材料供应，作为刚性互连的替代方案
AGV 系统的边界条件和优势
在实施 AGV 系统之前，必须检查各种边界条件。特别是，在确定使用此类系统的策略之前，应首先澄清这个问题。
成功实施用于自动化生产的AGV系统，必须基于以下考虑：
- 考虑上下游物料流；
- 审查IT信息技术条件；
- 评估安全性和使用地点；
- 选择合适的制造商或车辆。
考虑到这些方面，可以在生产步骤之间甚至在生产概念本身中实施经济的物流解决方案。如果 AGV 系统能与机器进行通信，就能确保相关接口的安全，例如用于获取工件载体的接口。
我们的专家会根据物料供应情况以及是否可在上游和下游工序中重复使用等因素，为您确定最佳系统。精心策划的 AGV 系统方案可降低员工在非创造价值活动中的生产成本。与刚性链接的系统相比，它们提供更高的灵活性。这些移动解决方案在实施过程中通常也需要较少的空间。
电动轴驱动系统的装配和测试线上的AGV系统应用
"我们为电动桥驱动系统设计的装配线使用三个 AGV 系统在两条预装线和总装线之间运输材料。在专门设计的转运站，预装配组件被转运到 AGV 系统上，再从转运到总装线和测试线。在返回途中，空的工件运输车又被转运回预组装线。
AGV 系统通过符合 VDA5050 标准的通信接口与生产设备直接通信，并在休息或停机期间自动驶向充电站充电。通过确保各条生产线的优化布置以及物流侧和操作侧的分离，员工和 AGV 系统可以并行工作，不会出现重大重叠或路径交叉。"
移动机器人
对于经常重复的任务，或者如果生产概念被配置成流程岛，可以通过连接AGV和协作机器人来组合位置独立的自动化解决方案。这些机器人被称为移动机器人，并可以自动驾驶到任何所需的工位。这意味着可以用一个共同的解决方案来看待运输和价值创造过程。这种类型的生产不适合一系列部件的大规模生产；然而，在自动化小批量生产或覆盖多种型号的相应生产时，移动机器人的实施可以释放人工产能并提高效率。
随着传感器技术和 AGV 功能的不断发展，机器人系统的模块化有助于提高未来项目的可重用性，从而减少资本投资。
