Les cobots dans le cadre de la collaboration homme-robot
Les robots légers, également appelés cobots, combinent les forces des humains et des machines dans un concept de production. Les compétences humaines, telles que la créativité et la motricité fine, sont complétées par les atouts techniques des robots. Il peut s’agir, par exemple, de la précision de répétition, de la force et de l’endurance. Les activités monotones et physiques exigeantes sont effectuées par le robot, tandis que l’intelligence humaine est réservée à d’autres tâches.
Les concepts de production peuvent tirer profit de l’utilisation de cobots grâce aux éléments suivants :
- automatisation intelligente
- flexibilité de production accrue
- retour sur investissement rapide
- mise en œuvre simple
- concepts de sécurité flexibles
- élimination rapide et facile des dysfonctionnements.
Utiliser correctement les solutions de cobots
Notre analyse des différents environnements de production a montré que l’utilisation de cobots en collaboration directe avec les personnes peut rarement être mise en œuvre avec des résultats significatifs. La mise en œuvre en conformité avec les exigences de sécurité et de productivité au travail n’offre pas nécessairement une solution (rentable) dans cette situation. Dans la plupart des cas, l’intégration traditionnelle est le choix le plus économique.
Bien qu’ils soient utilisés avec une barrière de protection ou une barrière photoélectrique, ces robots légers sont une innovation durable dans le domaine de la robotique. Cette coexistence dans les concepts de production ne fait pas perdre aux cobots l’avantage d’une grande flexibilité et d’une automatisation simple. Les solutions de préhension intelligentes et simples, la mise en réseau des processus de fabrication et l’intelligence des systèmes gagneront en importance et la production autonome augmentera avec l’utilisation de cobots.
L’équipe de Schaeffler Special Machinery se fera un plaisir de vous conseiller sur les solutions d’automatisation et d’effectuer des analyses sur les potentiels les plus importants de votre site.
Exemples d’utilisation de robots légers
Assemblage sensible d’étages d’engrenages dans les essieux électriques
Lors du montage des systèmes d’essieu électrique, les pignons de verrouillage doivent être joints dans le carter d’essieu en une seule étape. Le travail d’assemblage des engrenages était fastidieux et pénible sur le plan ergonomique pour les employés impliqués. Cette tâche délicate pourrait être automatisée, en mettant en œuvre un cobot léger sensible avec retour de force pour positionner soigneusement les étages d’engrenage. En règle générale, le cobot prend en charge cette tâche de manière indépendante. Si des difficultés surviennent lors de la tentative de positionnement, par exemple si le cobot ne parvient pas à trouver une position d’installation ou si le temps de cycle est dépassé, le processus peut être assisté par les employés. Ce processus d’auto-apprentissage et d’auto-optimisation pourrait fournir un processus solide dans une période d’apprentissage courte.
Bin-picking de produits non triés
Dans le processus appelé bin-picking (ou dévracage), le retrait des composants non triés est automatisé grâce à l’interaction entre les robots légers et la technologie de caméra moderne. Une caméra 3D est montée dans le système, soit sur le bras robotisé, soit sur le plafond au-dessus du bac, soit avec des systèmes d’essieux à placer au-dessus du bac. Avec les images ainsi obtenues, les pièces pouvant être prélevées sont déterminées pour le cobot, qui définit ensuite de manière autonome les trajectoires de prélèvement dans une plage de mouvement définie. Le robot léger retire ensuite les produits l’un après l’autre et les alimente pour le processus en aval.
L’utilisation d’une technologie de caméra moderne peut également permettre le prélèvement flexible de matériaux en vrac ou de piles superposées, par exemple. Cela augmente également la capacité des systèmes à s’adapter de manière flexible à différentes gammes de produits.
